第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
五年前霸榜的多肉葡萄,如今热度不再,核心原因就是消费者越来越专业:水果店增多后,大家不再接受20元一杯的葡萄饮品,曾经靠单一食材就能打造爆款的时代已经过去。
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Fast forward a year: they get a new phone and set up the messaging app. They aren’t prompted to use a passkey because one no longer exists in their credential manager. Instead, they use phone number verification to recover their account. They are then guided through the “restore backup” flow and prompted for their passkey.